Hans-Joachim Heist wurde in Hessen geboren. Nach der Schauspielausbildung stand er in mehreren deutschen Städten auf der Bühne und hat mittlerweile bei über 70 Film- und Fernsehproduktionen mitgewirkt.

Heist gibt es regelmäßig in der heute-Show als Kommentator Gernot Hassknecht zu sehen.

Als Gernot Hassknecht stand er zwischen 2013 – 2019  über 500 mal auf der Bühne und spielte seine beiden Programme „Das Hassknecht Prinzip“ und „Hassknecht LIVE – Jetzt wird’s persönlich! vor über 140.000 Zuschauern.

Zwischen 2017 und 2021 sieht man ihn in den jährlichen „Runter vom Gas“-Kampagnen des BMVI.

Er ist als Darsteller regelmäßig in TV-Produktionen zu sehen und spielt bundesweit sein laufende Bühnenprogramm „Noch’n Gedicht, der große Heinz Erhardt-Abend“.